Bien sûr
Of course
Certainement
Certainly
Oui
Yes
Sans doute
Probably, no doubt
Si
Yes (responding to a negative remark)
Soit
Very well
Volontiers
Willingly
Vraiment
Really
Vous ne venez pas avec nous? Si, je viens.
Il a sans doute pris le taxi pour aller à l’aéroport.
Il ne fait pas la cuisne, mais il volontiers la vaiselle.
Aren’t you coming with us? Yes, I am
No doubt he’s taken a taxi to the airport
He doesn’t cook, but he happily (willingly) does the washing up.