obecně
- osídlují všechny biotopy
tělo
pokožka
svalovina
trávicí soustava
vylučovací soustava
a) modifikované metanefridie:
- antenální (tykadlové) žlázy: ústí při bázi tykadel
- koxální (kyčelní) žlázy: ústí při bázi končetin
- maxilární (čelistní) žlázy: ústí u čelistí
b) malpighické trubice:
- trubicovité žlázy, ústí do střeva
- např. u hmyzu
cévní soustava
dýchací soustava
žábry: u vodních
- např. korýši
plicní vaky: např. štíři
vzdušnice (tracheje): větvící se trubice
celým povrchem těla: např. někteří roztoči
nervová soustava
oči
a) složené: tvořené velkým počtem drobných oček (tzv. OMMATIDIA)
- tvorba obrazu probíhá na principu mozaiky
- krystalický kuželík: funkce sklivce
- rhabdom: z každé tyčinky vybíhá optický nerv
- pigmentové buňky: oddělují jednotlivá ommatidia od sebe
b) jednoduché (ocelli, jed. č. ocellus) - někteří členovci mají oba typy očí
smyslové brvy
- slouží jako mechanoreceptory nebo chemoreceptory
tympanální orgány
- u hmyzu
statocysta
- u korýšů
rozmnožování
partenogeneze
heterogonie