i speak…
speak!
i will speak…
jeg snakker…
snakk!
jeg skal/vil snakke…
will you help me tomorrow?
skal du hjelpe meg i morgen?
skal = definite future (set day/time/place…)
vil = indefinite (one day…)
I go…
Go!
I will go…
jeg går…
gå!
jeg skal/vil gå…